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随机非线性系统的输出反馈控制——一般性增长条件
 
 
 
随机非线性系统的输出反馈控制——一般性增长条件
作 者: 郭龙川
编 辑:王瑞瑞
点击次数:465      评级指数: 评论星级
页 数:139页 开 本:16 版 次:1次
日 期:2017年7月 装 帧:简装  
ISBN:9787518927739    
价:¥58.00 折 扣: 无
书店价:¥58.00元 节 省:¥.00元
   
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  内容简介:
近年来,针对复杂系统的输出反馈控制问题,由于其具有重要的理论和实际意义而受到越来越多的关注。本书主要研究几类复杂系统在非线性、随机性、时滞性等多种因素综合作用下的输出反馈控制问题,借助随机系统的稳定性理论及相关控制器设计工具,得到满足特定控制性能指标的系统输出反馈控制器,并给出详细的设计过程,最后通过相关数值例子验证控制方案的有效性。本书主要内容分为以下5个部分。1.满足幂次增长条件的随机非线性系统的输出反馈控制. 2.满足多项式函数增长条件的随机非线性系统输出反馈实际跟踪控制. 3.满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制. 4.满足幂次增长条件的带时变时滞项的随机非线性系统的输出反馈控制. 5.带时变时滞项的高阶随机非线性系统输出反馈控制. 最后,对本书做出总结,同时给出对未来研究工作的建议。
  图书目录:

第1章 绪论
1.1研究意义
1.2研究动机及所研究的问题
1.2.1非线性系统控制方法
1.2.2非线性系统的增长条件
1.2.3随机非线性系统的输出反馈控制
1.3本书的研究内容结构


第2章 预备知识
2.1随机非线性系统稳定性的相关概念与结论
2.2随机非线性系统Backstepping控制器设计
2.3重要的不等式
2.4本书使用的符号


第3章 满足幂次增长条件的随机非线性系统的输出反馈控制
3.1引言
3.2问题描述
3.3控制器设计
3.3.1高阶增益观测器设计
3.3.2Backstepping方法设计输出反馈控制器
3.4系统稳定性分析
3.5逆最优镇定设计
3.6仿真算例
3.7小结


第4章 满足多项式函数增长条件的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制
4.1引言
4.2问题描述
4.3控制器设计
4.3.1时变观测器设计
4.3.2系统状态及增益的有界性判断
4.3.3输出反馈跟踪控制器设计
4.4仿真算例
4.5小结


第5章 满足多项式函数增长条件的带参数不确定性的随机非线性系统的输出反馈实际跟踪控制
5.1引言
5.2问题描述
5.3控制器设计
5.3.1时变高阶增益观测器设计
5.3.2闭环系统的Lyapunov分析
5.3.3系统状态及增益的有界性判断
5.3.4输出反馈跟踪控制器设计
5.4仿真算例
5.5小结


第6章 满足幂次增长条件的带时变时滞项的随机非线性系统的输出反馈控制
6.1引言
6.2带时变时滞项的随机非线性系统的稳定性理论
6.3问题描述
6.4控制器设计
6.4.1高阶增益观测器设计
6.4.2Backstepping方法设计输出反馈控制器
6.5系统稳定性分析
6.6仿真算例
6.7小结


第7章 带时变时滞项的高阶随机非线性系统的输出反馈控制
7.1引言
7.2问题描述
7.3控制器设计
7.4系统稳定性分析
7.5仿真算例
7.6小结


第8章 总结及未来展望
8.1总结
8.2未来展望


参考文献

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